El robot en sí es sorprendentemente de baja tecnología. Su cuerpo está hecho de una tela de nailon bien cerrada. El tubo de nailon extiende aire hasta su punta, que luego lanza partículas frente a él para despejar su camino a medida que avanza bajo tierra. La trenza de fibra de carbono agrega rigidez a la torsión, mientras que la carcasa de teflón reduce la fricción. El movimiento del robot es impulsado neumáticamente por aire comprimido o nitrógeno, lo que le permite moverse bajo la superficie.

Naslerio dijo que no estaba familiarizado con temblando Graboides (aunque gusanos de dunas de arena es otra historia). De hecho, aunque el robot ciertamente se inspiró en la naturaleza, parece que no se basó en gusanos o serpientes en absoluto.

“Nuestro robot se inspira directamente en las raíces de las plantas, que crecen desde sus puntas para extenderse profundamente en el suelo”, dijo Naslerio. «Al extenderse desde su punta, el robot evita la fricción a lo largo de sus lados y puede girar en cualquier dirección. También nos inspiramos en un pulpo de arena del sur que expulsa chorros de agua para ayudar a penetrar en el fondo del mar. Nuestro robot sopla aire desde su punta para licuar la arena cerca de su punta, lo que reduce la fuerza que necesita para excavar en el suelo.Finalmente, usamos una dirección de flujo de aire asimétrica y una cuña inclinada en la punta del robot para ayudar a controlar las fuerzas de elevación. el lagarto pez de arena, que usa su cabeza en forma de cuña para ayudarlo a cavar en la arena «.

Este diseño único ayudó al equipo a superar el «desafío de elevación» en la perforación horizontal. “Cuando intentamos excavar horizontalmente por primera vez, nuestro robot siempre salía a la superficie”, dijo. «Resulta que un objeto simétrico que se mueve horizontalmente a través de medios granulares experimenta elevación, porque es más fácil empujar el material hacia arriba y fuera del camino que comprimirlo hacia abajo. Abordamos este problema soplando aire directamente hacia abajo para reducir el gradiente de fuerza que provoca elevación, y al agregar [the] Cuña en la punta del robot «.

Entonces, ¿qué aplicaciones podría tener este robot serpiente / vid? Más importante aún, ¿se puede ampliar para reemplazar grandes cantidades de arena o tierra? “Creemos que los principios presentados en este documento se pueden utilizar para ampliar las capacidades de los métodos de perforación convencionales, particularmente en la perforación horizontal y direccional”, dijo Naslerio.

En términos de casos de uso, la mayor parte de la infantería terrestre puede involucrar varias actividades de excavación de zanjas. “Una de las primeras ideas que vimos para este proyecto fue que el robot se excavaría, debajo y arriba del otro lado de un camino de entrada para instalar una línea de riego o una conexión sin tener que cavar una zanja”, dijo Naslerio. «Otras aplicaciones incluyen búsqueda y rescate, instalación de circuitos geotérmicos, inspección de graneros y más».

Es «más», que flota de forma no intrusiva al final de la inspección del granero, lo que lo convierte en el caso de uso más convincente (y de ciencia ficción) de todos. «Creemos que el robot es particularmente adecuado para entornos secos y de baja gravedad fuera de la Tierra, donde puede ser difícil producir fuerzas reactivas», continuó Naslerio. «Las aplicaciones típicas incluyen colocar el sensor térmico en la superficie de Marte, explorar un túnel volcánico en la Luna, tomar muestras o fijar asteroides y explorar hielo granular en Encelado, una de las lunas de Saturno».