Dimensionamiento de paredes verticales y colgado del techo: Los insectos tienen una habilidad increíble maniobrar de formas que son imposibles para los grandes mamíferos. Ahora, los científicos de la Universidad de Berkeley se están inspirando en esta clase de animales para diseñar un pequeño robot rápido, ágil.
Los ingenieros ya habían construido un pequeño robot que podía moverse muy rápido (hasta 20 cuerpos por segundo o 1,5 millas por hora), pero también querían hacerlo más ágil. Entonces miraron los reposapiés de los animales trepadores y crearon un sistema similar usando el principio de adhesión electrostática. Este es el efecto electrostático que se produce cuando dos superficies se someten a un campo eléctrico y permite al robot medir obstáculos difíciles.
No solo eso, sino que el sistema también hace que el robot sea mucho más maniobrable. El robot está hecho de capas de material que se doblan cuando se exponen a un campo eléctrico, y al agregar dos almohadillas para los pies que responden a un voltaje aplicado, el robot puede girar rápidamente alrededor del pie «antiadherente». Esto significa que el robot puede girar a una velocidad vertiginosa, acercándose a las habilidades de maniobra de un insecto real.
“Nuestro robot original podía moverse muy, muy rápido, pero realmente no podíamos controlar si el robot se movía hacia la izquierda o hacia la derecha y, a menudo, se movía al azar, porque si había una ligera diferencia en el proceso de fabricación, si el robot no estaba ‘ t simétrico: puede desviarse hacia un lado » Él dijo Liu Lin, profesor de ingeniería mecánica en la Universidad de California, Berkeley. «En este trabajo, la principal innovación fue la incorporación de estas almohadillas para los pies que les permiten hacer giros muy, muy rápidos».
Puedes ver al robot corriendo por el laberinto de Lego en el siguiente video:
Las almohadillas para los pies también permiten a los robots realizar ajustes drásticos en su trayectoria de una manera ágil comparable a la de un guepardo:
En última instancia, robots como estos podrían usarse para penetrar áreas peligrosas en operaciones de búsqueda y rescate o ingresar a otros entornos peligrosos, como investigar una fuga de gas. La ventaja de ser tan pequeño es que el robot puede soportar grandes fuerzas de aplastamiento. Los investigadores dicen que su diseño significa que incluso puede sobrevivir al ser pisoteado por un humano de 120 libras.
“Uno de los mayores desafíos en la actualidad es fabricar robots más pequeños que mantengan la potencia y el control de los robots más grandes”, dijo Lin. «Con los robots grandes, puede incluir una gran batería y un sistema de control, no hay problema. Pero cuando intenta reducir todo a una escala cada vez más pequeña, el peso de estos elementos se vuelve difícil de transportar para el robot y el robot en general se mueve muy lentamente. Nuestro robot es muy rápido, muy potente y requiere muy poca energía, lo que le permite llevar sensores y componentes electrónicos al mismo tiempo que lleva una batería «.
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