Djokovic venció a su oponente 6-0, 6-3 en el minuto 86, anotó 30 tiros ganadores y rompió cuatro veces a Andújar.
Siempre tuvo el control de su oponente español, que ahora lo ha derrotado tres veces y dominó el partido al ganar sus primeros siete partidos.
Noticias relacionadas
Novak Djokovic maneja un problema en la muñeca, las Finales ATP siguen siendo su objetivo
Con algunos amigos: la selfie de Roger Federer con Nadal, Djokovic y Murray se volvió viral antes de su último partido
El ex número uno del mundo, Djokovic, no ha jugado un evento de individuales desde que ganó su séptimo título de Wimbledon hace 10 semanas después de que su negativa a vacunarse lo llevó a su descalificación del US Open y de toda la gira de canchas duras de EE. UU.
Su única otra aparición fue en la Copa Laver en Londres la semana pasada.
Sin embargo, Djokovic, de 35 años, ahora clasificado séptimo en el mundo, insistió en la víspera del evento de Tel Aviv que el retiro no estaba en su agenda.
«Todavía tengo la pasión y el hambre de jugar al más alto nivel profesional».
Djokovic, que no ha mostrado signos del problema en la muñeca derecha que le ha molestado en Londres, se enfrentará al cabeza de serie número 149 canadiense, Vasek Pospisil, en los cuartos de final del viernes en Tel Aviv.
El serbio cuenta con un récord de carrera de 5-0 sobre el canadiense de 32 años.