en abril, El perseverante rover de Marte compartió una selfie Eso incluyó el ingenio de un helicóptero en la superficie del planeta rojo. La agencia espacial ahora ha compartido un video y una explicación paso a paso de cómo se tomó esa foto, incluido el hecho de que está compuesta por 62 fotos individuales.
La NASA explica Que la selfie no solo está destinada a lucirse ante la gente en la Tierra y posiblemente inspirar a nuevas generaciones de entusiastas del espacio, sino que en realidad es una forma para que los ingenieros verifiquen el desgaste del rover.
En el video de arriba, se pueden ver los resultados del brazo robótico Perseverance maniobrando para capturar las 62 imágenes que componen la imagen final. Lo que no captura es la cantidad de trabajo que implica hacer que suceda esa primera selfie. En un video separado a continuación, Vandi Verma, el ingeniero jefe de operaciones robóticas de Perseverance, lo demuestra.
«La forma en que tú y yo podríamos tomarnos una selfie es levantar la cámara con nuestro brazo y tomar una», dice. «La forma en que un rover se toma una selfie es un poco más complicada que eso».
El rover utiliza una cámara WATSON (sensor topográfico gran angular para operaciones e ingeniería electrónicas) colocada en el extremo de su brazo robótico. El propósito principal de este brazo es permitir que la nave tome fotografías en primer plano de las rocas para su análisis científico.
«Incluso con el brazo completamente extendido, no puede cubrir todo el rover en una foto», explica Verma. «Para capturar todo el rover, tomamos varias fotos y luego las vinculamos».
La siguiente imagen muestra una simulación por computadora de una nave espacial de la NASA que persevera para tomar su primer autorretrato. Se incluye una vista de la cámara del móvil WATSON para mostrar cómo se capturaron cada una de las 62 fotos. Estas fotos se enviaron más tarde a la Tierra y se cosieron en una selfie.
El equipo intenta mantener la cámara en la misma posición para cada toma, y hacerlo puede significar que el brazo tiene que moverse mucho.
«Puede tomar hasta una hora de movimiento del brazo y fotografía para capturar todo ese autorretrato», dice Verma. «La razón por la que no ves el brazo robótico en la selfie es porque se mueve entre los diferentes marcos de fotos que tomamos e incluimos suficiente superposición entre las fotos para que cuando las agrupemos no tengamos que incluir el brazo. «
En el video de arriba, donde Verma explica cómo tomar la foto, también señala que, por primera vez, el rover Mars también está equipado con un micrófono, lo que le permite compartir el sonido del rover moviendo su brazo y tomando cada fotograma.
“Lo que más llamó la atención fue colocar Ingenuity en el lugar correcto en el retrato”, dijo Mike Raven, Director de Proyectos Avanzados de MSSS. «Debido a su pequeño tamaño, pensé que hicimos un buen trabajo».
Una vez que las imágenes se ensamblaron y enviaron a la Tierra, los ingenieros de procesamiento de imágenes comenzaron su trabajo. Tuvieron que limpiar cualquier imperfección causada por el polvo que se había asentado en la cámara, agrupar las imágenes en cuadros con mosaicos y suavizar sus capas con software, y finalmente distorsionar los recortes para que parecieran más una cámara normal que la audiencia vería.
Mientras que un selfie en la Tierra es creado por una persona, el selfie Perseverance tomó a todo un equipo de personas y casi una semana entera.
