Fecha de planificación territorial: lunes 18 de diciembre de 2023

¡En Marsmas 4040, mi enlace descendente me dio un motor defectuoso y un caballito! Así es, muchachos, este año haremos caballitos del tamaño de una Navidad, ¡más grandes de lo que los hemos visto antes! Es un poco difícil saberlo desde la perspectiva de Navcam, pero la foto de portada de arriba muestra la rueda central derecha (parte inferior de la foto) completamente separada del suelo en posición suspendida. Y también puedes ver por qué, con todas las rocas gruesas y puntiagudas por todas partes. Pero no te preocupes, nuestro sistema de suspensión de ruedas oscilantes nos permite empujar las ruedas sin preocuparnos demasiado por la estabilidad del rover. Incluso en casos extremos como este, colocarnos en una posición más estable para continuar es principalmente una precaución, girar ligeramente para cambiar de rumbo y seguir adelante con mucho cuidado (es decir, imponer límites estrictos sobre qué tan lejos puede llegar el rover). el camino planeado para él). La mayor desventaja de los errores de movimiento de las ruedas es la imposibilidad de soltar la palanca, que es lo que nos encontramos esta mañana.

Aunque hoy no pudimos utilizar ninguna herramienta de brazo, aprovechamos el tiempo libre y planeamos hacer ciencia a distancia. Hoy mi trabajo era controlar las Mastcams, ¡así que este fue un plan muy ocupado para mí! Una vez que descubrimos el tema del caballito, mi equipo básicamente me dijo que ampliara todas nuestras ideas de mosaicos tanto como pudiera. Afortunadamente, anoche dormí lo suficiente, por lo que pude secuenciar 125 fotogramas de alta resolución que nos ayudarán a planificar futuros sitios de ciencias de la comunicación y sitios de conducción (además de servir para varios estudios estratigráficos y sedimentológicos en curso). También se permite ChemCam con almacenamiento en el brazo, por lo que planearon cuatro mosaicos RMI masivos, así como dos objetivos LIBS. Como había más tiempo disponible, nuestro equipo ambiental planeó una gran película del remolino de polvo usando Navcam antes de partir.

Planes como este pueden ser emocionantes cuando trabajas en una plataforma montada en mástil como yo, pero en última instancia significan menos datos de APXS y MAHLI en el corto plazo. Intentaremos nuevamente poner todas nuestras ruedas en el suelo para planificar el miércoles, pero hasta entonces el rover usará un poco sus muchos ojos. ¿Oíste eso, Marte? Te fotografiamos cuando estás dormido, te fotografiamos cuando estás despierto y te calificamos como malo o bueno, ¡así que sé bueno para bien! Si tan solo pudiéramos enviar carbón a Marte. Feliz Navidad a todos, y a todos los que tengan algo de hematita.